THK常務執(zhí)行董事、IMT業(yè)務部業(yè)務部長星野京延
工作臺上貼了3個交叉標記
即便工作臺高度有變，也能繼續(xù)工作
“我們的目標不是現(xiàn)行工業(yè)機器人的進化版，而是可以進入人的活動范圍的機器人”，在9月30日舉辦的“FACTORY 2015 FALL”上，THK常務執(zhí)行董事、IMT業(yè)務部業(yè)務部長星野京延在演講中這樣說道。他演講的題目是“為生產一線帶來革新——什么是新一代人型機器人”。
為了提高工廠的生產效率，引進工業(yè)機器人的企業(yè)越來越多。提起工業(yè)機器人，很多人的印象都是力量強大。但THK的工業(yè)用人型機器人“NEXTAGE”卻以“動作慢，力量小”（星野）為特點。這款機器人得以投產的契機，是THK接到來自大型家電廠商及中小企業(yè)因難以招到工人提出的咨詢。
NEXTAGE的頭部和手臂各安裝了兩個攝像頭。機器人通過攝像頭來識別貼在工作臺等處的“交叉標記”，從而測定自己的位置以及到作業(yè)對象的距離。交叉標記按照三角形布局粘貼，利用三角形的重心位置等來掌握物體的位置和距離。由此，即便物體稍微移動一些距離，也不必進行新的示教（Teaching）。以往利用工業(yè)機器人時需要設置安全護欄，而力量較小的NEXTAGE則不需要。
這種用機器人來解決人手不足問題的方式引起了客戶企業(yè)管理層的關注，已有企業(yè)下達了探討機器人引進事宜的指令。但據(jù)介紹，在工廠工作的一線工人對引進與以往目的不同的機器人感到不解。因為以前基本都是為了提高生產效率而引進生產速度和精度高的機器人。而此次卻使用了比原來性能低的機器人。星野說，“也有人對我們說不要來推銷車間不需要的東西”。
于是，THK在公司內部試用了這種機器人，并考慮了向客戶宣傳的方法。雖然也曾遇到挫折，但“機器人終于可以直接帶到現(xiàn)有的車間了”（星野）。為了實現(xiàn)這一點，該公司對機器人作了改進，例如，采用使用時無需用機械將機器人周圍圍起來的設計等。這樣一來，可將原來的兩名工人減至一人，還可用于需要夜間生產的工廠，從而降低人工費。
星野說，“目前企業(yè)購買機器人主要是作為設備，或者從租賃商那里租用。而我們希望讓這種人型機器人，像人那樣由企業(yè)的人事部采用，或通過人才派遣公司安排到工廠車間工作”。
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